盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制

陈旭阳,黄鑫,郭俊可,林福龙,贾连辉,龚国芳,杨华勇,祝毅

Precise control of translational motion electro-hydraulic system of intelligent shield segment assembly machine

Xuyang CHEN,Xin HUANG,Junke GUO,Fulong LIN,Lianhui JIA,Guofang GONG,Huayong YANG,Yi ZHU

表 1 平移系统仿真模型参数

Tab.1 Parameters of translation system simulation model

参数 数值 活塞直径/mm 80 杆直径/ mm 50 油缸行程/ m 2 负载/ kg 11 000 黏性摩擦系数/ (N·m−1·s) 3 000 库伦摩擦力/ N 20 000 静摩擦力/ N 22 000