基于内容引导注意力的车道线检测网络
刘登峰,郭文静,陈世海
Content-guided attention-based lane detection network
Dengfeng LIU,Wenjing GUO,Shihai CHEN
表 1
CULane、Tusimple、CurveLanes数据集的详细信息
Tab.1
Detailed information of CULane、Tusimple、CurveLanes datasets
数据集
N
tra
/10
3
N
val
/10
3
N
test
/10
3
道路类型
分辨率
CULane
88.9
9.7
34.7
Urban&Highway
1640
×590
Tusimple
3.3
0.4
2.8
Highway
1280
×720
CurveLanes
100.0
20.0
30.0
Urban&Highway
2650
×
1440