基座模型技术背景下的具身智能体综述
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李颂元,朱祥维,李玺
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Survey of embodied agent in context of foundation model
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Songyuan LI,Xiangwei ZHU,Xi LI
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| 表 4 具身智能体的模拟器与数据集 |
| Tab.4 Simulator and dataset for embodied agent |
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| 模拟器 | 数据集 | 任务 | 室内/室外 | | AI2-THOR[106] | ObjectNav 2021
RoboTHOR[107]
ProcTHOR[108] | 目标导航
导航
导航、操控 | 室内 | | SAPIEN[109] | SAPIEN | 操控 | 室内 | | TDW[110] | TDW | 操控 | 室内/室外 | | Matterport3D[97] | R2R[97]
RxR[111]
REVERIE[99] | 视觉语言导航 | 室内 | | Gibson[112] | Gibson | 导航 | 室内 | | Habitat-Sim[100] | HP3D[100]
HM3D[113] | 导航 | 室内 |
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