基座模型技术背景下的具身智能体综述

李颂元,朱祥维,李玺

Survey of embodied agent in context of foundation model

Songyuan LI,Xiangwei ZHU,Xi LI

表 1 大型语言模型的规模比较

Tab.1 Scale comparison of large language model

大型语言模型 参数量 BERT[3] 1.10×108/3.40×108 GPT[16] 1.17×108 GPT-2[17] 1.5×109 GPT-3[4] 1.75×1011 PaLM[21] 8×109/6.2×1010/5.40×1011 LLaMA[23] 7×109/1.3×1010/3.3×1010/6.5×1010 LLaMA 2[24] 7×109/1.3×1010/7.0×1010