城市快速路互通交织区车辆的换道持续距离选择

赵顗,安醇,李铭浩,马健霄,怀硕

Selection of lane-changing distance for vehicles in urban expressway interchange weaving section

Yi ZHAO,Chun AN,Minghao LI,Jianxiao MA,Shuo HUAI

表 1 换道持续距离选择行为的影响因素

Tab.1 Impact factors of selective behaviour for lane-changing distance

符号 影响因素 符号 影响因素 ID 车辆编号 ar 当前车道上后车加速度 v 车辆速度 aft 目标车道上前车的加速度 a 车辆加速度 art 目标车道上后车的加速度 v1 车辆变道后速度 xf 当前车道上与前车的距离 a1 车辆变道后加速度 xr 当前车道上与后车的距离 vf 当前车道上前车速度 xft 目标车道上与前车的距离 vr 当前车道上后车速度 xrt 目标车道上与后车的距离 vft 目标车道上前车的速度 xfr 目标车道上前后车间的距离 vrt 目标车道上后车的速度 t 车辆的换道持续时间 af 当前车道上的前车加速度 xd 车辆的换道持续距离