基于上下文信息增强和深度引导的单目3D目标检测

于家艺,吴秦

Monocular 3D object detection based on context information enhancement and depth guidance

Jiayi YU,Qin WU

表 5 Waymo数据集上深度误差加权损失的单目3D目标检测精度

Tab.5 Monocular 3D object detection accuracy of depth error weighted loss on Waymo dataset %

$ {L}_{r} $ AP3D（IoU=0.7，IoU=0.5） 整体 d$ \in $(0,30] m d$ \in $(30,50] m d>50 m — 1.95，9.27 5.63，19.56 0.91，6.72 0.15，1.70 √ 2.33，11.47 7.23，23.52 0.73，7.10 0.24，2.53