基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法

杨冰,徐楚阳,姚金良,向学勤

3D hand pose estimation method based on monocular RGB images

Bing YANG,Chuyang XU,Jinliang YAO,Xueqin XIANG

表 3 不同三维手部姿态估计方法在HO3D V2数据集上的性能对比

Tab.3 Performance comparison of different 3D hand pose estimation methods in HO3D V2 dataset

方法 PA- MPJPE/mm PA- MPVPE/mm F@5 F@15 Pose2Mesh[23] 12.5 12.7 0.441 0.909 METRO[4] 10.4 11.1 0.484 0.946 ArtiBoost[29] 11.4 10.9 0.488 0.944 Keypoint Transformer[30] 10.8 — — — 本研究（HRNet） 10.0 10.0 0.512 0.951