基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法

杨冰,徐楚阳,姚金良,向学勤

3D hand pose estimation method based on monocular RGB images

Bing YANG,Chuyang XU,Jinliang YAO,Xueqin XIANG

表 2 Transformer相关方法在FreiHAND数据集上的性能参数

Tab.2 Performance parameters of Transformer related methods in FreiHAND dataset

方法 NTP/106 NOP/106 FPS/(帧·s−1) PA-MPJPE/mm PA-MPVPE/mm FLOPs/109 METRO[4] 102.3 230.4 37±3 6.3 6.5 108.7 FastMETRO[5] 24.9 153.0 52±3 6.5 7.2 71.0 本研究（HRNet） 13.9 129.6 38±3 5.8 6.2 80.0