基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法

杨冰,徐楚阳,姚金良,向学勤

3D hand pose estimation method based on monocular RGB images

Bing YANG,Chuyang XU,Jinliang YAO,Xueqin XIANG

表 1 不同三维手部姿态估计方法在FreiHAND数据集上的性能对比

Tab.1 Performance comparison of different 3D hand pose estimation methods in FreiHAND dataset

方法 PA-MPJPE/mm PA-MPVPE/mm F@5 F@15 MobileHand[22] — 13.1 0.439 0.902 FreiHAND[7] 11.0 10.9 0.516 0.934 Pose2Mesh[23] 7.8 7.7 0.674 0.969 I2L-MeshNet[24] 7.4 7.6 0.681 0.973 CMR[15] 6.9 7.0 0.715 0.977 I2UV-HandNet[25] 6.7 6.9 0.707 0.977 METRO[4] 6.3 6.5 0.731 0.984 RealisticHands[26] — 7.8 0.662 0.971 FastMETRO[5] 6.5 7.2 0.688 0.983 PA-Tran[27] 6.0 6.3 — — FastViT-MA36[28] 6.6 6.7 0.722 0.981 本研究(ResNet) 6.4 6.7 0.714 0.982 本研究(HRNet) 5.8 6.2 0.749 0.986