基于模型预测的四足机器人运动控制

秦海鹏,秦瑞,施晓芬,朱小明

Motion control of quadruped robot based on model prediction

Haipeng QIN,Rui QIN,Xiaofen SHI,Xiaoming ZHU

图 9 期望的机器人位置曲线

Fig.9 Desired position curve of robot