基于局部信息融合的点云3D目标检测算法

张林杰,柴志雷,王宁

Point cloud 3D object detection algorithm based on local information fusion

Linjie ZHANG,Zhilei CHAI,Ning WANG

图 3 交叉注意力融合模块的内部结构

Fig.3 Internal structure of cross-fusion module