基于双重注意力时空图卷积网络的行人轨迹预测
向晓倩,陈璟
Pedestrian trajectory prediction based on dual-attention spatial-temporal graph convolutional network
Xiaoqian XIANG,Jing CHEN
表 2
SDD数据集上的结果对比
Tab.2
Comparison of results on SDD dataset
模型
年份
ADE
FDE
STGAT
[
17
]
2019
18.80
31.30
Social-STGCNN
[
7
]
2020
20.76
33.18
PECNET
[
15
]
2020
9.96
15.88
SGCN
[
8
]
2021
11.67
19.10
Social-STGCNN+NPSN
2022
11.80
18.43
SGCN+NPSN
[
11
]
2022
17.12
28.97
Graph-TERN
[
21
]
2023
8.43
14.26
本研究模型
—
9.16
15.21