B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划

陈丽芳,杨火根,陈智超,杨杰

Global path planning with integration of B-spline technique and genetic algorithm

Lifang CHEN,Huogen YANG,Zhichao CHEN,Jie YANG

表 4 各算法在35×35地图上的实验结果对比

Tab.4 Comparison of experimental results of each algorithm on 35×35 map

方法 Lavg/m Navg Pavg 连续性 GABE算法 36.7696 61 0.22 G1 IPSO-SP算法 33.9548 39 0.16 C2 A*-DWA算法 34.4733 — — C0 本研究方法 33.8208 44 0.02 C2