B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划 |
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陈丽芳,杨火根,陈智超,杨杰 | |||||||||||||||||||||||||
Global path planning with integration of B-spline technique and genetic algorithm |
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Lifang CHEN,Huogen YANG,Zhichao CHEN,Jie YANG | |||||||||||||||||||||||||
表 4 各算法在35×35地图上的实验结果对比 | |||||||||||||||||||||||||
Tab.4 Comparison of experimental results of each algorithm on 35×35 map | |||||||||||||||||||||||||
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