B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划

陈丽芳,杨火根,陈智超,杨杰

Global path planning with integration of B-spline technique and genetic algorithm

Lifang CHEN,Huogen YANG,Zhichao CHEN,Jie YANG

表 3 各算法在18×18地图上的实验结果对比

Tab.3 Comparison of experimental results of each algorithm on 18×18 map

方法 Lavg/m Navg Pavg 连续性 GABE算法 21.39 46 0.07 G1 IPSO-SP算法 19.98 29 0.03 C2 A*-DWA算法 20.73 — — C0 本研究方法 19.59 31 0.01 C2