B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划
陈丽芳,杨火根,陈智超,杨杰
Global path planning with integration of B-spline technique and genetic algorithm
Lifang CHEN,Huogen YANG,Zhichao CHEN,Jie YANG
表 1
各算法参数设置
Tab.1
Parameter setting for each algorithm
方法
参数
数值
GABE算法/本研究方法
种群大小
100
交叉概率
0.9
变异概率
0.1
迭代次数
200
IPSO-SP算法
种群大小
150
惯性权重
0.8
个体学习因子
c
1
全局学习因子
c
2
0.5
迭代次数
200