B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划
陈丽芳,杨火根,陈智超,杨杰

Global path planning with integration of B-spline technique and genetic algorithm
Lifang CHEN,Huogen YANG,Zhichao CHEN,Jie YANG
表 1 各算法参数设置
Tab.1 Parameter setting for each algorithm
方法参数数值
GABE算法/本研究方法种群大小100
交叉概率0.9
变异概率0.1
迭代次数200
IPSO-SP算法种群大小150
惯性权重0.8
个体学习因子c1
全局学习因子c2
0.5
迭代次数200