基于改进YOLOv5s的无人机小目标检测算法

宋耀莲,王粲,李大焱,刘欣怡

UAV small target detection algorithm based on improved YOLOv5s

Yaolian SONG,Can WANG,Dayan LI,Xinyi LIU

表 1 模型训练参数设置

Tab.1 Model training parameter setting

参数 数值 参数 数值 批量大小 32 余弦退火参数 0.01 训练轮数 150 学习率动量 0.937 图片尺寸 640×640 权重衰减系数 0.0005 初始学习率 0.01 — —