考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法

王义娜,曹晨,杨佳琪,俞彦军,傅国强,王硕玉

Human-machine shared obstacle avoidance method for wheelchair robot considering individual habit

Yina WANG,Chen CAO,Jiaqi YANG,Yanjun YU,Guoqiang FU,Shuoyu WANG

表 3 每个被试的识别误差

Tab.3 Identification error of each subject

βi/ (°) Emin/ (°) 实验对象A 实验对象B 实验对象C 0 −1.5 −3.8 −8.1 45 0.5 4.9 −5.1 90 1.9 4.3 9.8 135 −1.2 0.5 0.7 180 −0.5 0.3 6.4 225 −0.7 −7.2 −5.9 270 2.9 2.5 −0.22 315 4.7 2.9 1.7