混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题

段浩浩,李晓玲,路庆昌,林杉

Hybrid shuffled frog leaping algorithm for solving vehicle-dronecooperative delivery problem

Haohao DUAN,Xiaoling LI,Qingchang LU,Shan LIN

表 1 客户、车辆和无人机的参数设置

Tab.1 Parameter setting of customer, vehicle and drone

参数 数值 服务时间系数α/(h·kg−1) 0.01 无人机发射时间tks/h 0.03 无人机回收时间tke/h 0.03 车辆行驶速度vt/(km·h−1) 75 无人机飞行速度vu/(km·h−1) 100 无人机最大载重量Lm/kg [5, 6, 7, 8, 9] 无人机最大飞行时间Ltime/h [0.50, 0.75, 1.00, 1.25, 1.50]