基于局部信息融合的点云3D目标检测算法

张林杰,柴志雷,王宁

Point cloud 3D object detection algorithm based on local information fusion

Linjie ZHANG,Zhilei CHAI,Ning WANG

表 5 不同融合方法对局部信息融合的性能对比（KITTI）

Tab.5 Performance comparison of various fusion methods for local information fusion（KITTI）

方法 CON GRU SEA CAF AP3D/% — — — — — 84.52 方法1 √ — — — 84.92 方法2 √ √ — — 85.33 方法3 √ — √ — 85.50 方法4 √ — — √ 85.77