基于局部信息融合的点云3D目标检测算法
张林杰,柴志雷,王宁
Point cloud 3D object detection algorithm based on local information fusion
Linjie ZHANG,Zhilei CHAI,Ning WANG
表 4
所提出模型的消融实验结果（KITTI）
Tab.4
Results of ablation experiments conducted on proposed model（KITTI）
实验
LPE
SIC
CAF
AP
3D
/%
简单
中等
困难
—
—
—
—
92.38
85.29
82.86
实验(a)
√
—
—
92.80
85.48
83.21
实验(b)
√
√
—
93.04
85.83
83.50
实验(c)
√
√
√
93.27
86.00
83.57