基于改进遗传算法的倾转旋翼无人机区域覆盖路径规划 |
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| 吴越安,杜昌平,杨睿,俞佳浩,方天睿,郑耀 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Area coverage path planning for tilt-rotor unmanned aerial vehicle based on enhanced genetic algorithm |
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| Yue’an WU,Changping DU,Rui YANG,Jiahao YU,Tianrui FANG,Yao ZHENG | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 2 区域覆盖路径算法的性能对比（五边形区域） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.2 Performance comparison of region-covering path algorithms (pentagon region) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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