基于秃鹰搜索算法优化的三维多无人机低空突防

温夏露,黄鹤,王会峰,杨澜,高涛

Optimization of 3D multi-UAVs low altitude penetration based on bald eagle search algorithm

Xialu WEN,He HUANG,Huifeng WANG,Lan YANG,Tao GAO

表 3 不同算法的主要参数设置

Tab.3 Main parameter settings of different algorithms

算法 主要参数 MOSSA[22] R2= 0.8, SD=0.1, PD=0.2 MOPOA[23] β=1.5, R=2 MOGWO[24] α=3, β=0.1 NSDBO[25] p1=0.2, p2=0.4, p3=0.63, k=0.1, b=0.3 NSGA-Ⅱ[26] 交叉率为0.7, 变异率为0.4, μ=0.02, δ=0.2