无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划 |
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| 张名芳,马健,赵娜乐,王力,刘颖 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Intelligent connected vehicle motion planning at unsignalized intersections based on deep reinforcement learning |
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| Mingfang ZHANG,Jian MA,Nale ZHAO,Li WANG,Ying LIU | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 3 不同场景下各算法运行成功率和平均通行时间 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.3 Success rates and average passage time of different algorithms in various scenarios | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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