基于异步优势演员-评论家的交通信号控制方法

叶宝林,孙瑞涛,吴维敏,陈滨,姚青

Traffic signal control method based on asynchronous advantage actor-critic

Baolin YE,Ruitao SUN,Weimin WU,Bin CHEN,Qing YAO

表 4 单路口情况下不同交通信号控制方法的测试结果

Tab.4 Test result of different traffic signal control methods under isolated intersection condition

控制方法 低流量 中流量 高流量 W/s L/m P W/s L/m P W/s L/m P 固定配时 13.85 5.83 0.77 15.68 6.28 0.91 17.31 8.62 1.01 自适应 5.40 3.73 0.55 7.85 4.00 0.57 13.34 4.61 0.63 DQN 6.14 3.54 0.47 `7.38 3.81 0.55 8.32 4.05 0.59 A3C 5.88 3.43 0.46 6.90 3.73 0.49 7.45 3.83 0.56 LVWG-A3C 5.13 3.28 0.43 6.11 3.52 0.46 7.22 3.76 0.52 IVWG-A3C 4.72 3.18 0.40 4.92 3.26 0.43 6.31 3.50 0.47