基于异步优势演员-评论家的交通信号控制方法
叶宝林,孙瑞涛,吴维敏,陈滨,姚青
Traffic signal control method based on asynchronous advantage actor-critic
Baolin YE,Ruitao SUN,Weimin WU,Bin CHEN,Qing YAO
表 3
交通仿真环境的参数设置
Tab.3
Parameter setting of traffic simulation environment
参数
数值
车道长度/m
100
平均车辆长度/m
5
最小车辆间隔/m
2.5
车辆最大速度/(m·s
−1
)
13.89
车辆最大加速度/(m·s
−2
)
2.6
车辆最大减速度/(m·s
−2
)
4.6
黄灯时间/s
3
相位保持时绿灯持续时间/s
5
相位最小绿灯时间/s
15
车辆直行概率
0.5
车辆左转概率
0.3
车辆右转概率
0.2