基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略

黎文皓,季彦婕,吴浩,贾叶雯,张水潮

Empty-load charging strategy for autonomous vehicle parking based on multi-agent system

Wenhao LI,Yanjie JI,Hao WU,Yewen JIA,Shuichao ZHANG

表 6 不同场景下AV停车模式特征

Tab.6 Characteristics of AV parking mode in different scenarios

场景 停车模式 $ {r_{{\text{choice}}}} $/% $ {\bar C_{{\text{total}}}} $/元 $ {\bar T_{{\text{activity}}}} $/h $ {\bar C_{{\text{per hour}}}} $/（元·h−1） $ {\bar D_{{\text{travel}}}} $/km 场景1 停车场停车 45.69 22.22 5.92 3.75 15.99 住宅停车 54.01 17.03 9.19 1.85 8.62 巡航替代停车 0.30 10.91 0.40 27.28 10.20 均值 — 19.38 7.67 2.53 11.99 场景2 停车场停车 62.00 25.61 6.70 3.82 14.69 住宅停车 37.80 19.72 9.30 2.12 7.54 巡航代替停车 0.20 10.60 0.37 28.65 17.32 均值 — 23.35 7.67 3.04 11.99 场景3 停车场停车 59.27 24.29 6.61 3.68 15.01 住宅停车 40.55 18.97 9.26 2.05 7.55 巡航代替停车 0.18 10.63 0.38 27.97 17.43 均值 — 22.11 7.67 2.88 11.99