基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略
黎文皓,季彦婕,吴浩,贾叶雯,张水潮
Empty-load charging strategy for autonomous vehicle parking based on multi-agent system
Wenhao LI,Yanjie JI,Hao WU,Yewen JIA,Shuichao ZHANG
表 4
停车场费率
Tab.4
Parking lot fee
区域类别
分段费率/（元·h
−1
）
每日最高限价/元
一类区域
前3小时：4
3小时后：6
50
二类区域
3
30
三类区域
2
15