基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略
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黎文皓,季彦婕,吴浩,贾叶雯,张水潮
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Empty-load charging strategy for autonomous vehicle parking based on multi-agent system
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Wenhao LI,Yanjie JI,Hao WU,Yewen JIA,Shuichao ZHANG
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| 表 3 跟驰和换道模型的参数 |
| Tab.3 Parameter of car-following and lane-changing model |
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| 参数 | 数值 | | HV | AV | | 加速度$ a $/（m·s−2） | 2.6 | 3.8 | | 减速度$ {a}_{\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{c}} $/（m·s−2） | 3.5 | 4.5 | | 紧急情况下减速度$ {a}_{\mathrm{e}\mathrm{m}} $/（m·s−2） | 9.0 | 9 | | 驾驶容差$ {T}_{\mathrm{t}\mathrm{o}\mathrm{l}} $ | 0.5 | 0 | | 最小跟车间隙$ {d}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}} $/m | 2.5 | 1.5 | | 期望车头时距$ {t}_{\mathrm{h}\mathrm{e}\mathrm{a}\mathrm{d}} $/s | 1.0 | 0.6 |
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