基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略
黎文皓,季彦婕,吴浩,贾叶雯,张水潮

Empty-load charging strategy for autonomous vehicle parking based on multi-agent system
Wenhao LI,Yanjie JI,Hao WU,Yewen JIA,Shuichao ZHANG
表 2 AV停车行为仿真模型的仿真场景
Tab.2 Simulation scenario of AV parking behavior simulation model
场景编号收费策略收费区域$ {\tau }_{G} $/（元·km−1）
1无收费（基础场景）——
2静态收费策略区域$ {G}_{1} $$ {\tau }_{{G}_{1}} $：1.98
区域$ {G}_{2} $$ {\tau }_{{G}_{2}} $：0.61
3动态收费策略区域$ {G}_{1} $最小值：0
最高值$ {3\tau }_{{G}_{1}} $：5.94
区域$ {G}_{2} $最小值：0
最高值$ {3\tau }_{{G}_{2}} $：1.83