基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略

黎文皓,季彦婕,吴浩,贾叶雯,张水潮

Empty-load charging strategy for autonomous vehicle parking based on multi-agent system

Wenhao LI,Yanjie JI,Hao WU,Yewen JIA,Shuichao ZHANG

表 1 AV停车仿真模型不同类型智能体的特性

Tab.1 Characteristic of different type of agent in AV parking simulation model

智能体种类 功能 属性 AV-出行者 实现车辆微观行驶、停车模式选择、路径选择 速度、加速度、车辆类型、活动时间、路径选择规则、停车模式决策规则 停车系统 动态更新停车资源，完成停车位预订和分配 停车场容量、车位预定信息、停车位价格、空闲停车位数量、停车位位置 RSU 实现道路状态识别，控制车辆巡航 静态信息（限速、车道数、长度）、动态信息（车辆数、车速、行程时间） TMC 更新和整合道路资源、停车资源，完成空载收费发布， 实现停车诱导 车辆信息、道路状态信息、停车场信息、空载收费策略