仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析
曹东兴,贾艳超,郭翔鹰,毛佳佳
Structure design and motion analysis of bionic hexapod origami robot
Dongxing CAO,Yanchao JIA,Xiangying GUO,Jiajia MAO
表 1
六足折纸机器人的设计参数
Tab.1
Design parameter of hexapod origami robot
参数
数值
参数
数值
$l_{{O_0}{O_1}}$
/mm
75
α
1
/ (°)
30
$l_{{O_1}{O_2}} $
/mm
55
α
2
/ (°)
45
$l_{{O_2}{O_3}} $
/mm
70
α
3
/ (°)
45
$l_{{O_3}{O_4}} $
/mm
110
—
—