全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

蒋君侠,仲笑欧,吕林灿,来建良,金丁灿

Gear backlash modeling and tolerance simulation of fully gear-coupled robot

Junxia JIANG,Xiaoou ZHONG,Lincan LV,Jianliang LAI,Dingcan JIN

表 7 圆锥齿轮的公差贡献度

Tab.7 Tolerance contribution of bevel gear

序号 尺寸名称 公差/mm 贡献度/% 1 主动轮齿厚偏差 0.011 30.0 2 从动轮齿厚偏差 0.011 30.0 3 主动轮几何偏心 0.028 15.1 4 从动轮几何偏心 0.028 10.2 5 面轮廓度误差 0.012 9.1 6 轴交角偏差 0.020 3.6 7 轴承径向游隙 0.010 2.0