全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
蒋君侠,仲笑欧,吕林灿,来建良,金丁灿
Gear backlash modeling and tolerance simulation of fully gear-coupled robot
Junxia JIANG,Xiaoou ZHONG,Lincan LV,Jianliang LAI,Dingcan JIN
表 6
圆锥齿轮传动参数
Tab.6
Bevel gear transmission parameter
参数
数值
减速比
1
$ {f_{\text{a}}} $
/μm
9
$ {E_\Sigma } $
/μm
10
$ F_{{{{\mathrm{i}}\Sigma }}}{{{''}}} $
/μm
20
齿轮精度等级
5-f
$j_{\mathrm{nmin}}'' $
/μm
19
P
/μm
12