全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

蒋君侠,仲笑欧,吕林灿,来建良,金丁灿

Gear backlash modeling and tolerance simulation of fully gear-coupled robot

Junxia JIANG,Xiaoou ZHONG,Lincan LV,Jianliang LAI,Dingcan JIN

表 3 圆柱齿轮公差的贡献度

Tab.3 Contribution of cylindrical gear tolerance

序号 尺寸名称 公差/mm 贡献度/% 1 主动轮齿厚偏差 0.005 22.0 2 从动轮齿厚偏差 0.005 22.0 3 齿轮副中心距偏差 0.040 21.7 4 从动轮几何偏心 0.016 13.0 5 轴承径向游隙 0.014 10.6 6 主动轮几何偏心 0.014 9.9 7 减速器输出轴圆跳动 0.008 0.8