全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
蒋君侠,仲笑欧,吕林灿,来建良,金丁灿
Gear backlash modeling and tolerance simulation of fully gear-coupled robot
Junxia JIANG,Xiaoou ZHONG,Lincan LV,Jianliang LAI,Dingcan JIN
表 2
圆柱齿轮传动参数
Tab.2
Cylindrical gear transmission parameter
参数
数值
减速比
3.929
中心距
$a$
/mm
172.5
齿轮精度等级
5-f
中心距极限偏差/μm
±20
最小极限法向侧隙/μm
15