全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

蒋君侠,仲笑欧,吕林灿,来建良,金丁灿

Gear backlash modeling and tolerance simulation of fully gear-coupled robot

Junxia JIANG,Xiaoou ZHONG,Lincan LV,Jianliang LAI,Dingcan JIN

表 1 圆柱齿轮机构的参数与公差

Tab.1 Parameter and tolerance of cylindrical gear mechanism

项目 主动轮 从齿轮 $z$ 28 110 m/mm 2.5 2.5 $\alpha $/(°) 20 20 d/mm 70 275 $ {E_{{\text{ss}}}} $/μm −19 −21 $ {E_{{\text{si}}}} $/μm −30 −32 ${F''_{\text{i}}}$/μm 27 31 S/μm 8 — ${b_{\min }}$/μm — 2 ${b_{\max }}$/μm — 30