抗阻式颈部康复机器人系统设计

黄松林,郑秀娟,谭笑月,胡兴,涂海燕,李康

Design of resistance neck rehabilitation robot system

Songlin HUANG,Xiujuan ZHENG,Xiaoyue TAN,Xing HU,Haiyan TU,Kang LI

表 1 不同颈部康复设备的性能和参数对比结果

Tab.1 Comparison results of performance and parameter of different neck rehabilitation equipment

设备 $ {e}_{{\mathrm{ss}}} $/N Tu/s 负载调节方式 文献[21] 0.60 5.50 电机转动调节 文献[25] 0.50 5.00 电机转动调节 文献[15] 1.00 3.80 电机转动调节 本研究 0.59 0.53 PI电流调节