考虑驾驶风格的车辆避障控制系统
李攀,周兵,柴天,邓园,潘倩兮,吴晓建
Vehicle obstacle avoidance control system considering driving style
Pan LI,Bing ZHOU,Tian CHAI,Yuan DENG,Qianxi PAN,Xiaojian WU
表 1
各驾驶风格分类算法结果
Tab.1
Results of driving style classification algorithms
分类模型
Acc/%
F1/%
AUC/%
最近邻
88.04
88.05
96.75
逻辑回归
90.01
89.94
98.70
决策树
88.80
88.95
91.60
梯度提升
94.07
94.16
99.30
自适应增强
75.52
73.24
86.76
随机森林
93.63
93.71
99.40
高斯朴素贝叶斯
64.65
65.43
83.92
线性判别分析
88.04
87.81
97.97
二次判别分析
84.96
85.16
95.74
支持向量机
94.40
94.32
99.40