面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法

张旭,毛庆洲,时春霖,施以旋

Fast establishing method for mapping relationship between 3D scanner point cloud and panoramic image

Xu ZHANG,Qingzhou MAO,Chunlin SHI,Yixuan SHI

表 2 点云与图像映射算法的数据处理结果对比

Tab.2 Data processing comparison of algorithms for point cloud and image mapping

算法 Acc/pixel 特点 TT/s 直接线性变换 12.61 算法简单，精度低 118 灰度信息相似性 8.84 算法适中，精度低 282 变种ICP 2.34 算法复杂，精度高 494 iLM-FFD 1.07 算法适中，精度高 227