基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警

王博,刘昌赫,张驰,张敏,邬贵冬

Crash risk early warning in highway work zone based on road surveillance camera

Bo WANG,Changhe LIU,Chi ZHANG,Min ZHANG,Guidong WU

表 2 车辆尺寸估计结果误差分析

Tab.2 Error analysis of vehicle size estimation results

车道 n 指标 ${\bar e}/{\mathrm{m}} $ emax/m std/m 内侧 12 长度 −0.389 −0.796 0.148 宽度 −0.011 −0.106 0.075 中间 12 长度 0.084 0.607 0.406 宽度 0.047 0.196 0.115 外侧 8 长度 −0.119 −1.597 1.033 宽度 0.075 0.434 0.177