基于多尺度特征融合的轻量化道路提取模型
刘毅,陈一丹,高琳,洪姣
Lightweight road extraction model based on multi-scale feature fusion
Yi LIU,Yidan CHEN,Lin GAO,Jiao HONG
表 3
不同注意力机制的性能对比
Tab.3
Performance comparison of different attention mechanisms
实验序号
骨干网络
注意力机制
F1/%
v
/(帧·s
−1
)
1
Mobilenet V2
ECA
83.91
2.55
2
Mobilenet V2
SE
84.13
2.71
3
Mobilenet V2
CBAM
84.77
2.83
4
Mobilenet V2
NAM
85.03
2.78