联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法 |
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| 范康,钟铭恩,谭佳威,詹泽辉,冯妍 | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Traffic scene perception algorithm with joint semantic segmentation and depth estimation |
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| Kang FAN,Ming’en ZHONG,Jiawei TAN,Zehui ZHAN,Yan FENG | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 6 SDFormer与单任务算法的深度估计性能对比 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.6 Comparison of depth estimation performance between SDFormer and single-task algorithms | ||||||||||||||||||||||||||||||
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