联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法 |
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| 范康,钟铭恩,谭佳威,詹泽辉,冯妍 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Traffic scene perception algorithm with joint semantic segmentation and depth estimation |
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| Kang FAN,Ming’en ZHONG,Jiawei TAN,Zehui ZHAN,Yan FENG | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 1 SDFormer消融实验结果 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.1 Results of SDFormer ablation experiments | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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