基于变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计

王骏骋,王法慧

Variable weight PSO-Elman neural network based roadadhesion coefficient estimation

Juncheng WANG,Fahui WANG

表 7 定附着与变附着工况路面附着系数预估均方根误差统计

Tab.7 Root-mean-square error statistics of road adhesion coefficient in fixed and changing adhesion conditions

估计方法 Ermse_μ p1/% p2/% p3/% 传统Elman PSO-Elman 变权重PSO-Elman 定附着路面 0.016 080 0.010 914 0.007 576 −32.13 −52.89 −30.59 变附着路面 0.030 281 0.019 156 0.017 237 −36.70 −43.08 −10.02