基于变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计
王骏骋,王法慧
Variable weight PSO-Elman neural network based roadadhesion coefficient estimation
Juncheng WANG,Fahui WANG
表 6
车轮滑移率均方误差统计
Tab.6
Mean square error statistics of wheel slip rate
工况
前轮
后轮
E
mse_λ
q
/%
E
mse_λ
q
/%
传统
变权重
传统
变权重
1
0.227 8
0.212 6
−6.66
0.227 7
0.212 6
−6.64
2
0.103 1
0.095 5
−7.41
0.103 2
0.095 7
−7.32
3
0.067 3
0.064 2
−4.83
0.069 0
0.064 7
−6.63
4
0.002 8
0.002 7
−3.50
0.004 0
0.003 2
−20.74