基于变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计

王骏骋,王法慧

Variable weight PSO-Elman neural network based roadadhesion coefficient estimation

Juncheng WANG,Fahui WANG

表 5 路面附着系数预估均方根误差统计

Tab.5 Estimated root mean square error statistics of road adhesion coefficient

工况 Ermse-μ p/% 工况 Ermse-μ p/% 传统 变权重 传统 变权重 1 0.038 302 0.023 791 −37.89 3 0.131 380 0.091 050 −30.70 2 0.071 764 0.037 732 −47.42 4 0.356 060 0.261 800 −26.47