基于变权重PSO-Elman神经网络的路面附着系数估计
王骏骋,王法慧
Variable weight PSO-Elman neural network based roadadhesion coefficient estimation
Juncheng WANG,Fahui WANG
表 1
车辆运动状态参数
Tab.1
Vehicle motion state parameters
参数
数值
参数
数值
m
/kg
1 825
t
f
/m
1.535
h
g
/m
0.48
t
r
/m
1.531
I
z
/
(kg·m
2
)
1 600
$ {R_{{\text{ω }}}} $
/m
0.29
l
a
/m
1.26
l
b
/m
1.38
C
D
0.3
A
/m
2
2
C
σ
/N
68 900
C
α
/（N·rad
−1
）
62 900