基于空间相关性增强的无人机检测算法

张会娟,李坤鹏,姬淼鑫,刘振江,刘建娟,张弛

UAV detection algorithm based on spatial correlation enhancement

Huijuan ZHANG,Kunpeng LI,Miaoxin JI,Zhenjiang LIU,Jianjuan LIU,Chi ZHANG

表 5 VisDrone2019数据集上的检测结果

Tab.5 Detection results on VisDrone2019 dataset

方法 P/% R/% mAP0.5/% mAP0.5∶0.95/% GFLOPs YOLOv5 48.4 33.1 30.9 15.7 16.5 模型A 52.5 34.4 34.1 16.4 21.0 本研究算法 53.0 37.4 35.5 17.0 22.6