基于空间相关性增强的无人机检测算法

张会娟,李坤鹏,姬淼鑫,刘振江,刘建娟,张弛

UAV detection algorithm based on spatial correlation enhancement

Huijuan ZHANG,Kunpeng LI,Miaoxin JI,Zhenjiang LIU,Jianjuan LIU,Chi ZHANG

表 1 特征融合方式对比实验

Tab.1 Comparison experiments of feature fusion methods

方法 P/% R/% mAP0.5/% mAP0.5∶0.95/% GFLOPs 基线模型 52.5 34.4 34.1 16.4 21.0 拼接融合 51.8 35.1 34.8 17.1 26.0 加权融合 53.0 37.4 35.5 17.0 22.6