基于特征复用机制的航拍图像小目标检测算法

邓天民,程鑫鑫,刘金凤,张曦月

Small target detection algorithm for aerial images based on feature reuse mechanism

Tianmin DENG,Xinxin CHENG,Jinfeng LIU,Xiyue ZHANG

表 4 不同算法在VisDrone数据集上的平均精度和参数量对比结果

Tab.4 Comparative results of different algorithms in average precision and parameters on VisDrone dataset

模型 AP/% mAP0.5/% P/MB 行人 人 自行车 汽车 面包车 卡车 三轮车 遮阳蓬三轮车 巴士 摩托车 1)注：加粗字体为该列最优值，包含引用文献实验结果. Faster R-CNN[18] 20.9 14.8 7.3 51.0 29.7 19.5 14.0 8.8 30.5 21.2 21.8 — Cascade R-CNN[18] 22.2 14.8 7.6 54.6 31.5 21.6 14.8 8.6 34.9 21.4 23.2 — YOLOv4[19] 24.8 12.6 8.6 64.3 22.4 22.7 11.4 7.6 44.3 21.7 30.7 — YOLOv5s 39.0 31.3 11.2 73.5 35.4 29.5 20.5 11.1 43.1 37.0 33.2 7.03 YOLOv5l 47.8 37.7 17.8 78.2 42.6 40.3 26.8 13.1 54.7 45.3 40.4 46.15 Tph-YOLOv5[3] 53.31) 42.1 21.1 83.7 45.2 42.5 33.0 16.3 61.1 51.0 44.9 60.42 YOLOX-l[20] 34.8 24.5 16.9 72.4 34.4 40.5 23.1 17.8 53.1 36.0 35.3 54.16 YOLOv7-tiny[21] 37.9 34.6 9.4 76.1 36.3 29.8 20.1 10.6 43.2 41.8 34.0 6.03 YOLOv8s 44.3 34.5 15.6 80.4 46.1 37.9 29.5 15.7 58.5 46.6 40.9 11.13 YOLOv8l 51.1 39.8 21.9 82.9 49.3 45.4 38.1 20.4 67.0 52.3 46.8 43.69 FS-YOLO 53.1 43.6 18.9 85.0 51.4 41.3 35.3 21.1 66.0 54.9 47.0 5.48